Libreria MultiBody

La libreria MultiBody contiene componenti meccanici tridimensionali che consentono di modellare sistemi rigidi quali robot, satelliti o veicoli. Nella libreria sono presenti diverse classi di modelli quali corpi rigidi, giunti, forze, misure ed elementi di animazione. I giunti monodimensionali rotazionali e prismatici possono essere interfacciati con componenti appartenenti alla libreria meccanica monodimensionale. In questo modo si possono rappresentare fedelmente attrito di cuscinetti, freni, frizioni e arresti.