2DOF

Il 2DOF Serial flessibile Joint è un modello semplificato di un braccio robotico in cui vengono progettate le articolazioni con lo scopo di evidenziare oscillazioni, le accelerazioni, confrontando le misure con giunti rigidi ideali.
Il sistma è costituito da due motori DC, due barre rigide. Il collegamento primario è accoppiato al primo disco per mezzo di un giunto flessibile. Lo stesso tipo di link è utilizzato per il secondo giunto.
Entrambi i motori ed entrambi i giunti flessibili sono attrezzati con degli encoder in quadratura ottici.
Lo scopo dell’esperimento è quello di progettare un sistema di controllo per posizionare la punta del braccio in un piano il più rapidamente possibile, il tutto con minime vibrazioni. (Datasheet)

5DOF Robot

Robot antropomorfo pienamente supportato da QuaRC, permette di prototipare esperemienti per applicazioni che richiedono movimenti complessi. Architettura semplice ed affidabile, il 3 assi Catalyst rappresenta una ottima soluzione ad un basso costo. (Datasheet)

Qbot

Qbot è un drone autonomo terrestre. E’ adatto per l’insegnamento e per la ricerca in diversi ambiti: droni da utilizzare in ambienti pericolosi con centrali di controllo, droni completamente automatici, gestione di flotte completamente automatiche. (Datasheet)